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履帶運(yùn)輸車可適應(yīng)多種障礙路面

時(shí)間:2019-09-12 瀏覽:7043次

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  履帶運(yùn)輸車具有較高的越野和越障性能,如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過(guò)性,目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、軍事等領(lǐng)域。在行駛過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力,也用來(lái)克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān),更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下,分析不同接觸路面與車輛的相互作用,可為今后的研究打下基礎(chǔ)。

  履帶車輛機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜,利用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行性能分析既耗時(shí)不經(jīng)濟(jì)。而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建立、模型仿真、性能測(cè)試,極大的縮短了實(shí)驗(yàn)周期,降低了成本,還為實(shí)車制造提供了有力依據(jù)。利用仿真軟件對(duì)履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)體建模與動(dòng)力學(xué)仿真,主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況,通過(guò)對(duì)比更深入理解車輛與地面的相互作用。

  通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件對(duì)履帶運(yùn)輸車進(jìn)行了仿真研究,認(rèn)識(shí)了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況,為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。為使履帶板在行駛過(guò)程中始終受到合適的張緊力,既要考慮路面因素,也要考慮車輛因素。在下一步實(shí)車試驗(yàn)中,應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對(duì)車輛行駛性能的影響。


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